ПРОДУКЦИЯ

+
  • Industrial Robot ZDSC0606-s.jpg

по слову:Редукторный двигатель переменного тока

Деталь

Модель робота ZDSC0606
Свобода
Позиция Наземная установка
Максимальная рабочая скорость Ось J1 375°/с
Ось J2 370°/с
Ось J3 1100°/с
Ось J4 2000°/с
Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±135°
Ось J2 ±150°
Ось J3 200mm
Ось J4 ±360°
Максимальный радиус активности 600mm
Рейтинг нагрузки 3kg
Максимальное значение нагрузки 6Kg
Вес тела Около 20 кг
Допустимый момент инерции Ось J4 0.12 кг·м²
Повторяемость ±0.03 мм
Размер основания робота 180×260 мм
Температура окружающей среды 0~45℃
Относительная влажность 20~80%RH
Атмосферное давление 89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м)
Вибрация, удар, столкновение <=0.5G
Степень защиты IP20

 

[[Схема рабочего диапазона]]

 

 

[[Схема интерфейса установки]]

 

[[Соединение суставов]]

[[Сустав]] J1-J2 J2-J3 J3-J4
[[Уравнение связи соединения]]
[[Коэффициент связи]]
/ / -1

 

[[Параметры редуктора]]

[[Модель]] [[J1(25 гармоника)]] [[J2(25 гармоника)]] [[J3(пара шарикового винта)]] [[J4(пара шарикового винта)]]
[[Передаточное отношение редуктора]] 80  80  [[Передаточное отношение:1.5]]
[[Шаг:20 мм]]
15 
[[Комплексное передаточное отношение]] 80  80  [[Передаточное отношение:1.5]]
[[Шаг:20 мм]]
15 
[[Номинальная выходная скорость (об/мин)]] / / / /
[[Номинальный крутящий момент (Н·м)]] 39  39  / /
[[Допустимый крутящий момент для запуска]]
[[и остановки (Н·м)]]
98  98  / /
[[Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)]] 186  186  / /
[[Момент жесткости (Н·м)]] / / / /
[[Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)]]
/

/

/

/

 

[[Параметры мотора]]

[[Сустав]] J1 J2 J3 J4
[[Модель мотора]] 60  60  60  60 
[[Номинальная мощность (кВт)]] 0.4  0.4  0.2  0.2 
[[Номинальное напряжение (В)]] 220 
[[Номинальный ток (А)]] 2.6  2.6  1.4  1.4 
[[Номинальный крутящий момент (Н·м)]] 1.27  1.27  0.63  0.63 
[[Номинальная скорость (об/мин)]] 3000  3000  3000  3000 
[[Максимальная скорость (/мин)]] 5000  5000  5000  5000 
[[Инерция ротора (*10e-4 кг·м²)]] 0.4  0.4  0.216  0.216 
[[Линейная обратная связь]]
[[Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)]]
33  33  49.2  49.2 
[[Количество пар полюсов]]
[[Энкодер]] [[17 бит многократное значение изоляции соглашения Тамагава]]

Сопутствующие товары


СООБЩЕНИЯ

Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!