ПРОДУКЦИЯ

+
  • Industrial Robot ZDMT2518-s.jpg

по слову:Редукторный двигатель переменного тока

Деталь

Модель робота ZDMT2518
Свобода
Позиция Наземная установка
Максимальная рабочая скорость Ось J1 145°/с
Ось J2 115°/с
Ось J3 144°/с
Ось J4 380°/с
Ось J5 /
Ось J6 /
Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180°
Ось J2 -90°~+46°
Ось J3 -78°~+90°
Ось J4 ±360°
Ось J5 /
Ось J6 /
Максимальный радиус активности 1910mm
Максимальная нагрузка на конец 25Kg
Вес тела Около 191 кг
Допустимый крутящий момент J4 32N-m
J5 /
J6 /
Допустимый момент инерции J4 1.20 кг-м²
J5 /
J6 /
Повторяемость ±0.08 мм
Размер основания робота 300×420 мм
Температура окружающей среды 0~45℃
Относительная влажность 20~80%RH
Атмосферное давление 89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м)
Вибрация, удар, столкновение <=0.5G
Степень защиты IP54

 

[[Схема рабочего диапазона]]

 

[[Схема интерфейса установки]]

 

[[Параметры редуктора]]

[[Модель]] 100C 250BX 42D 120BX
[[Передаточное отношение редуктора]] 36.75  111  105  79 
[[Комплексное передаточное отношение]] 102.9  111  104  79 
[[Номинальная выходная скорость (об/мин)]] 15  15  15  30 
[[Номинальный крутящий момент (Н·м)]] 980  1078  412  58 
[[Допустимый крутящий момент для запуска]]
[[и остановки (Н·м)]]
2450  2695  1029  117 
[[Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)]] 4900  5390  2058  294 
[[Момент жесткости (Н·м)]] 2450  2940  1660  196 
[[Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)]] 4900  5880  3320  392 

 

[[Параметры мотора]]

[[Соединение]] J1 J2 J3 J4
[[Модель мотора]] 130  180  130  60 
[[Номинальная мощность (кВт)]] 1.5  0.4 
[[Номинальное напряжение (В)]] 220 
[[Номинальный ток (А)]] 10  18  2.6 
[[Номинальный крутящий момент (Н·м)]] 6.36  14.3  4.77  1.27 
[[Номинальная скорость (об/мин)]] 3000  2000  3000  3000 
[[Максимальная скорость (/мин)]] 3000  2200  3100  4500 
[[Инерция ротора (*10e-4 кгм²)]] 16.5  51  0.4 
[[Линейная обратная связь]]
[[Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)]]
50.5  52.8  48  33 
[[Количество пар полюсов]] 5
[[Энкодер]] [[17-битное многократное изоляционное значение соглашения Тамагава]]

Сопутствующие товары


СООБЩЕНИЯ

Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!