Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Модель робота ZDFX0509 Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолкеМаксимальная рабочая скорость Ось J1 233°/с Ось J2 236°/с Ось J3 291°/с Ось J4 372°/с Ось J5 500°/с Ось J6 375°/с Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±170° Ось J2 -145°~+80° Ось J3 -70°~+180° Ось J4 ±180° Ось J5 ±130° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 948mm Максимальная конечная нагрузка 5Kg Вес тела Около 43 кг Допустимый крутящий момент J4 10.4N-m J5 10.4 Н·м J6 5.9 Н·м Допустимый момент инерции J4 0.32 кг·м² J5 0.32 кг·м² J6 0.13 кг·м² Повторяемость ±0.05 мм Размер основания робота 200×300 мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление 89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м) Вибрация, удар, столкновение ≤0.5G Степень защиты IP65 ■ Диаграмма рабочей области
■ Диаграмма интерфейса установки
■ Тензор инерции соединительной штанги относительно центра масс
Объект Основание Вращающееся сиденье
компонентыКомпоненты стрелы Фиксированное сиденье малого плеча
компонентыМалое плечо
компонентыЗапястье Консультация Система координат 0 Система координат 1 Система координат 2 Система координат 3 Система координат 4 Система координат 5 lxx (кг·мм²) / 2.6×10⁴ 7.5×10⁴ 8.3×10³ 3.3×10⁵ 4.1×10³ lyy (кг·мм²) / 3.8×10⁴ 8.7×10⁵ 9.9×10³ 3.2×10⁵ 8.2×10² lz (кг·мм²) / 2.8×10⁴ 8.4×10⁵ 1.9×10⁴ 1.1×10⁴ 4.0×10³ ■ Соединение суставов
Сустав J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Уравнение связи соединения
(Коэффициент связи)/ / / / / 80 ■ Параметры редуктора
Модель 32 Гармоника 32 Гармоника 25 Гармоника 20 Гармоника 17 Гармоника 17 Гармоника Коэффициент редукции редуктора 80 80 80 50 50 80 Комплексный коэффициент редукции 128.57 114.28 92.571 80.645 60 80 Номинальная выходная скорость (об/мин) / Номинальный крутящий момент (Н·м) 76 76 39 25 16 16 Допустимый крутящий момент для запуска
и остановки (Н·м)216 216 98 56 34 34 Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м) 382 382 186 98 70 70 Момент жесткости (Н ·м) / Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м) / Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
