Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Модель робота ZDFX0808 Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолкеМаксимальная рабочая скорость Ось J1 233°/сек Ось J2 236°/сек Ось J3 291°/сек Ось J4 372°/сек Ось J5 500°/сек Ось J6 375°/сек Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±170° Ось J2 -145°~+80° Ось J3 -70°~+180° Ось J4 ±180° Ось J5 ±130° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 827mm Максимальная конечная нагрузка 8Kg Вес тела Около 42Кг Допустимый крутящий момент J4 16.6N ·m J5 16.6N ·m J6 9.4N ·m Допустимый момент инерции J4 0.5кг-м² J5 0.5кг-м² J6 0.2кг-м² Повторяемость ±0.05мм Размер основания робота 200×300мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление 89KPa~106KPa (Высота ниже 1000м) Вибрация, удар, столкновение ≤0.5G Степень защиты IP65 ■ Диаграмма рабочей области
■ Диаграмма интерфейса установки
■ Тензор инерции соединительной штанги относительно центра масс
Объект Основание Вращающееся сиденье
компонентыКомпоненты стрелы Фиксированное сиденье малого плеча
компонентыМалое плечо
компонентыЗапястье Консультироваться Система координат 0 Система координат 1 Система координат 2 Система координат 3 Система координат 4 Система координат 5 lxx(Kgmm²) / 2.7×10⁴ 7.1×10⁴ 1.9×10⁴ 9.8×10⁴ 4.2×10³ lyy(Kgmm²) / 4.0×10⁴ 8.1×10⁵ 1.2×10⁴ 9.5×10⁴ 8.7×10² lz(Kgmm²) / 3.0×10⁴ 7.8×10⁵ 2.0×10⁴ 9.0×10³ 4.0×10³ ■ Соединение суставов
Сустав J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Уравнение связи соединения
(Коэффициент связи)/ / / / / 80 ■ Параметры редуктора
Модель 32 Гармоника 32 Гармоника 25 Гармоника 20 Гармоника 17 Гармоника 17 Гармоника Редукционное отношение редуктора 80 80 80 50 50 80 Комплексное редукционное отношение 128.57 114.28 92.571 80.645 60 80 Номинальная выходная скорость (об/мин) / Номинальный крутящий момент (N ·m) 76 76 39 25 16 16 Допустимый крутящий момент для запуска
и остановки (N ·m)216 216 98 56 34 34 Мгновенный максимальный крутящий момент (N ·m) 382 382 186 98 70 70 Момент жесткости (Н · м) / Мгновенный максимальный крутящий момент (N ·m) / ■ Параметры двигателя
Сустав J1 J2 J3 J4 J5 J6 Модель двигателя 60 80 60 60 60 60 Номинальная мощность (кВт) 0.4 0.75 0.4 0.2 0.1 0.1 Номинальное напряжение (В) 220 Номинальный ток (А) 2.6 5 2.6 1.4 0.85 0.85 Номинальный крутящий момент (N ·m) 1.27 2.38 1.27 0.63 0.32 0.32 Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость (/мин) 4500 4000 5500 5500 5500 5000 Инерция ротора (*10e-4кгм²) 0.4 1.2 0.4 0.216 0.113 0.113 Линейный возврат
Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)33 36.2 33 49.2 47 47 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17 бит многократное значение изоляции по соглашению Тамагава Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
