Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Модель робота ZDFT1220 Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолкеМаксимальная рабочая скорость Ось J1 145/sec Ось J2 115°/с Ось J3 150/sec Ось J4 265°/с Ось J5 215/sec Ось J6 260°/с Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180° Ось J2 -125°~+90° Ось J3 -86°~+202° Ось J4 ±170° Ось J5 -150°~+116° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 1980mm Максимальная нагрузка на конец 12Kg Вес тела Около 198 кг Допустимый крутящий момент J4 22 Н·м J5 22 Н·м J6 9.8 Н·м Допустимый момент инерции J4 0.65 кг·м² J5 0.65 кг-м² J6 0.17 кг-м² Повторяемость ±0.08 мм Размер базы робота 300×420 мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление 89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м) Вибрация, удар, столкновение <=0.5G Степень защиты IP54 (Запястье IP65) [Рабочая область]
[Схема установки]
[Момент инерции соединительной штанги относительно центра масс]
[Объект] [База] [Вращающееся сиденье]
[Компоненты][Компоненты стрелы] [Фиксированное сиденье малого плеча]
[Компоненты][Малое плечо]
[Компоненты][Запястье] [Консультация] [Система координат 0] [Система координат 1] [Система координат 2] [Система координат 3] [Система координат 4] [Система координат 5] [lxx (кг·мм²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [1.0×10⁶] [2.1×10⁶] [2.0×10⁴] [lyy (кг·мм²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10⁷] [5.6×10⁵] [2.1×10⁶] [1.0×10⁴] [lz (кг·мм²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10⁷] [1.4×10⁶] [4.5×10⁴] [1.7×10⁴] [■ Соединение суставов]
[Сустав] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [Уравнение связи соединения]
[(Коэффициент связи)]/ / / / / 35 [■ Параметры редуктора]
[Модель] 100C 250BX 42D [32 гармоника] [20 гармоника] FBS32 [Редукционное отношение редуктора] 36.75 111 105 50 80 30 [Комплексное редукционное отношение] 102.9 111 104 102 128 105 [Номинальная выходная скорость (об/мин)] 15 15 15 25 25 25 [Номинальный крутящий момент (Н·м)] 980 1078 412 76 25 25 [Допустимый крутящий момент для запуска]
[и остановки (Н·м)]2450 2695 1029 216 56 56 [Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)] 4900 5390 2058 382 98 98 [Момент жесткости (Н·м)] 2450 2940 1660 / / / [Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)] 4900 5880 3320 / / / [■ Параметры мотора]
[Сустав] J1 J2 J3 J4 J5 J6 [Модель мотора] 130 180 130 60 50 50 [Номинальная мощность (кВт)] 2 3 1.5 0.4 0.2 0.2 [Номинальное напряжение (В)] 220 Номинальный ток (А) 10 18 7 2.6 1.5 1.5 Номинальный крутящий момент (Н·м) 6.36 14.3 4.77 1.27 0.63 0.63 Номинальная скорость (об/мин) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость (/мин) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 Инерция ротора (*10e-4кгм²) 16.5 51 9 0.4 0.2 0.2 Линия обратной связи
Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)50.5 52.8 48 33 30 30 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17 битное многократное значение изоляции по соглашению Тамагава Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
