Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Модель робота ZDFT1215 Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолкеМаксимальная рабочая скорость Ось J1 200°/с Ось J2 185°/с Ось J3 155°/с Ось J4 265°/с Ось J5 215°/с Ось J6 260°/с Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180° Ось J2 -125°~+90° Ось J3 -84°~+205° Ось J4 ±170° Ось J5 -150°~+116° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 1463mm Максимальная конечная нагрузка 12Kg Вес тела Около 116 кг Допустимый крутящий момент J4 22 Н·м J5 22 Н·м J6 9.8 Н·м Допустимый момент инерции J4 0.65 кг·м² J5 0.65 кг·м² J6 0.17 кг·м² Повторяемость ±0.05 мм Размер основания робота 290×300 мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление 89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м) Вибрация, удар, столкновение ≤0.5G Степень защиты P54 (Запястье IP65) ■ Диаграмма рабочей области
■ Диаграмма интерфейса установки
■ Момент инерции соединительной штанги относительно центра масс
Объект Основание Вращающееся сиденье
компонентыКомпоненты стрелы Фиксированное сиденье малого плеча
компонентыМалое плечо
компонентыЗапястье Консультироваться Система координат 0 Система координат 1 Система координат 2 Система координат 3 Система координат 4 Система координат 5 lxx (кг·мм²) / 1.0×10⁶ 1.4×10⁵ 1.2×10⁵ 2.1×10⁶ 2.0×10⁴ lyy (кг·мм²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁵ 1.6×10⁵ 2.1×10⁶ 1.0×10⁴ lz (кг·мм²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 4.0×10⁴ 1.7×10⁴ ■ Соединение суставов
Сустав J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Уравнение связи соединения
(Коэффициент связи)/ / / / / 35 ■ Параметры редуктора
Модель 50C 42D 25D 32 Гармоника 20 Гармоника FBS32 Коэффициент редукции редуктора 32.54 105 126 50 80 30 Комплексный коэффициент редукции 97.62 105 126 102 128 105 Номинальная выходная скорость (об/мин) 15 15 15 25 25 25 Номинальный крутящий момент (Н·м) 490 412 245 76 25 25 Допустимый крутящий момент для запуска
и остановки (Н·м)1225 1029 612 216 56 56 Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м) 2450 2058 1225 382 98 98 Момент жесткости (Н·м) 1764 1660 784 / / / Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м) 3528 3320 1568 / / / ■ Параметры двигателя
Сустав J1 J2 J3 J4 J5 J6 Модель двигателя 130 130 80 60 50 50 Номинальная мощность (кВт) 2 2 0.75 0.4 0.2 0.2 Номинальное напряжение (В) 220 Номинальный ток (А) 10 10 5 2.6 1.5 1.5 Номинальный крутящий момент (Н·м) 6.36 6.36 2.38 1.27 0.63 0.63 Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость (/мин) 3200 3200 3200 4500 4500 4500 Инерция ротора (*10e-4кгм²) 16.5 16.5 1.2 0.4 0.2 0.2 Обратная линия (В/Коб/мин)
Коэффициент электродвижущей силы50.5 50.5 36.2 33 30 30 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17 бит многократное значение изоляции соглашения Тамагава Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
