Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Модель робота ZDGT2518D Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолкеМаксимальная рабочая скорость Ось J1 145°/с Ось J2 115°/с Ось J3 150°/с Ось J4 330°/с Ось J5 295°/с Ось J6 435°/с Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180° Ось J2 -129°~+107° Ось J3 -78°~+178° Ось J4 ±180° Ось J5 ±133° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 1839mm Максимальная нагрузка на конец 25Kg Вес тела ~198 кг Допустимый крутящий момент J4 52 Н·м J5 52N-m J6 32N-m Допустимый момент инерции J4 2.40 кг·м² J5 2.40 кг·м² J6 1.20 кг·м² Повторяемость ±0.08 мм Размер основания робота 300×420 мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление 89 кПа~106 кПа (на высоте ниже 1000 м) Вибрация, удар, столкновение <=0.5G Степень защиты P54 (Запястье IP67) [Рабочая область]
[Схема установки]
[Момент инерции соединительной штанги относительно центра масс]
[Объект] [Основание] [Вращающееся сиденье]
[Компоненты][Компоненты стрелы] [Фиксированное сиденье малого плеча]
[Компоненты][Малое плечо]
[Компоненты][Запястье] [Консультация] [Система координат 0] [Система координат 1] [Система координат 2] [Система координат 3] [Система координат 4] [Система координат 5] [lxx (кг·мм²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [3.9×10⁵] [1.1×10⁶] [8.0×10³] [lyy (кг·мм²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10⁷] [2.1×10⁵] [1.1×10⁶] [8.0×10³] [Iz (кг·мм²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10⁷] [4.4×10⁵] [4.8×10⁴] [5.0×10³] [Соединение суставов]
[Сустав] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [Уравнение связи]
[Коэффициент связи]/ / / / / 2.07 [Параметры редуктора]
[Модель] 100C 250BX 42D 10C [Шестерня] [Шестерня] [Передаточное отношение редуктора] 36.75 111 105 27 / / [Комплексное передаточное отношение] 102.9 111 104 90.5 101.6 68.5 [Номинальная выходная скорость (об/мин)] 15 15 15 15 / / [Номинальный крутящий момент (Н·м)] 980 1078 412 98 / / [Допустимый крутящий момент для запуска]
[и остановки (Н·м)]2450 2695 1029 245 / / [Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)] 4900 5390 2058 490 / / [Момент жесткости (Н·м)] 2450 2940 1660 386 / / [Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)] 4900 5880 3320 1372 / / [Параметры мотора]
[Сустав] J1 J2 J3 J4 J5 J6 [Модель мотора] 130 180 130 60 60 60 [Номинальная мощность (кВт)] 2 3 1.5 0.4 0.4 0.4 [Номинальное напряжение (В)] 220 [Номинальный ток (А)] 10 18 7 2.6 2.6 2.6 [Номинальный крутящий момент (Н·м)] 6.36 14.3 4.77 1.27 1.27 1.27 Номинальная скорость (об/мин) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость (об/мин) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 Инерция ротора (*10e-4кгм²) 16.5 51 9 0.4 0.4 0.4 Линейная обратная связь
Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)50.5 52.8 48 33 33 33 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17 бит многократное значение изоляции согласия Тамагавы Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
