Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Модель робота ZDGT2518 Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолкеОсь J1 145°/с Ось J2 115°/с Максимальная рабочая скорость Ось J3 150°/с Ось J4 347°/с Ось J5 280°/с Ось J6 380°/с Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180° Ось J2 -125°~+90° Ось J3 -77°~+202° Ось J4 ±180° Ось J5 ±125° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 1808mm Максимальная нагрузка на конец 25Kg Вес тела ~191 кг Допустимый крутящий момент J4 52 Н·м J5 52 Н·м J6 32 Н·м Допустимый момент инерции J4 2.40 кг·м² J5 2.40 кг·м² J6 1.20 кг·м² Повторяемость ±0.08 мм Размер основания робота 300×420 мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление (89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м)) Вибрация, удар, столкновение <=0.5G Степень защиты (P54 (Запястье IP67)) [Рабочая схема]
[Схема установки]
[Тензор инерции соединительной штанги относительно центра масс]
[Объект] [Основание] [Вращающееся сиденье]
[Компоненты][Компоненты стрелы] [Фиксированное сиденье малого плеча]
[Компоненты][Малое плечо]
[Компоненты][Запястье] [Консультация] [Система координат №0] [Система координат №1] [Система координат №2] [Система координат №3] [Система координат №4] [Система координат №5] (lxx (кг·мм²)) / (2.1×10⁶) (9.4×10⁵) (3.8×10⁶) (8.8×10⁴) (2.9×10⁴) (lyy (кг·мм²)) / (2.7×10⁶) (1.2×10⁷) (2.6×10⁵) (7.8×10⁵) (3.1×10³) (lzz (кг·мм²)) / (1.6×10⁶) (1.1×10⁷) (3.9×10⁵) (7.2×10⁵) (2.9×10⁴) [Соединение суставов]
[Сустав] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [Уравнение связи соединения]
[(Коэффициент связи)]/ / / 53.5:1 79:1 79:1 [Параметры редуктора]
[Модель] 100C 250BX 42D 10C 120BX 120BX [Редукция редуктора] 36.75 111 105 27 53.5 79 [Комплексное отношение редукции] 102.9 111 104 86.4 107 79 [Номинальная выходная скорость (об/мин)] 15 15 15 15 30 30 [Номинальный крутящий момент (Н·м)] 980 1078 412 98 58 58 [Допустимый крутящий момент для запуска]
[и остановки (Н·м)]2450 2695 1029 245 117 117 [Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)] 4900 5390 2058 490 294 294 [Момент жесткости (Н·м)] 2450 2940 1660 386 196 196 [Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)] 4900 5880 3320 1372 392 392 [Параметры мотора]
[Сустав] J1 J2 J3 J4 J5 J6 [Модель мотора] 130 180 130 60 60 60 Номинальная мощность (кВт) 2 3 1.5 0.4 0.4 0.4 Номинальное напряжение (В) 220 Номинальный ток (А) 10 18 7 2.6 2.6 2.6 [Номинальный крутящий момент (Н·м)] 6.36 14.3 4.77 1.27 1.27 1.27 Номинальная скорость (об/мин) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость (об/мин) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 Инерция ротора (*10e-4 кгм²) 16.5 51 9 0.4 0.4 0.4 Линия обратной связи
Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)50.5 52.8 48 33 33 33 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17 битное многократное значение изоляции по соглашению Тамагава Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
