ПРОДУКЦИЯ

+
  • Industrial Robot ZDGT1020-s.jpg

по слову:Редукторный двигатель переменного тока

Деталь

Модель робота ZDGT1020
Свобода
Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолке
  Ось J1 145°/с
Максимальная рабочая скорость Ось J2 115°/с
Ось J3 150°/с
Ось J4 290°/с
Ось J5 310°/с
Ось J6 310°/с
Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180°
Ось J2 -125°~+90°
Ось J3 -86°~+202°
Ось J4 ±170°
Ось J5 ±115°
Ось J6 ±360°
Максимальный радиус активности 2029mm
Максимальная нагрузка на конец 10Kg
Вес тела Приблизительно 195 кг
Допустимый крутящий момент J4 26 Н·м
J5 26N-m
J6 11 Н·м
Допустимый момент инерции J4 0.90 кг-м²
J5 0.90 кг-м²
J6 0.30 кг-м²
Повторяемость ±0.08 мм
Размер основания робота 300×420 мм
Температура окружающей среды 0~45℃
Относительная влажность 20~80%RH
Атмосферное давление 89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м)
Вибрация, удар, столкновение <=0.5G
Степень защиты IP54 (Запястье IP65)

 

[[Рабочая область]](https://example.com)

 

[[Схема интерфейса установки]](https://example.com)

 

[[Момент инерции соединительной штанги относительно центра масс]](https://example.com)

[[Объект]](https://example.com) [[Основание]](https://example.com) [[Вращающееся сиденье]](https://example.com)
[[Компоненты]](https://example.com)
[[Компоненты стрелы]](https://example.com) [[Фиксированное сиденье малого плеча]](https://example.com)
[[Компоненты]](https://example.com)
[[Малое плечо]](https://example.com)
[[Компоненты]](https://example.com)
[[Запястье]](https://example.com)
[[Консультация]](https://example.com) [[Система координат]](https://example.com) [[Система координат]](https://example.com) [[Система координат]](https://example.com) [[Система координат]](https://example.com) [[Система координат]](https://example.com) [[Система координат]](https://example.com)
lxx(Kgmm²) / 2.1×10⁶ 9.4×10⁵ 1.0×10⁶ 2.1×10⁶ 1.3×10⁴
lyy(Kgmm²) / 2.7×10⁶ 1.2×10⁷ 5.6×10⁵ 2.1×10⁶ 4.5×10³
lzz(Kgmm²) / 1.6×10⁶ 1.1×10⁷ 1.4×10⁶ 4.5×10⁴ 1.1×10⁴

 

[[Соединение суставов]](https://example.com)

[[Сустав]](https://example.com) J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
[[Уравнение связи соединения]](https://example.com)
[[Коэффициент связи]](https://example.com)
/ / / / / 81 

 

[[Параметры редуктора]](https://example.com)

[[Модель]](https://example.com) 100C 250BX 42D 32 Гармоника 20 Гармоника 20 Гармоника
[[Передаточное отношение редуктора]](https://example.com) 36.75  111  105  50  80  80 
[[Комплексное передаточное отношение]](https://example.com) 102.9  111  104  102  104.52  104.52 
[[Номинальная выходная скорость(r/min)]](https://example.com) 15  15  15  25  25  25 
[[Номинальный крутящий момент(N·м)]](https://example.com) 980  1078  412  76  25  25 
[[Допустимый крутящий момент для запуска и остановки(N ·м)]](https://example.com)
[[Мгновенный максимальный крутящий момент(N ·м)]](https://example.com)
2450  2695  1029  216  56  56 
[[Момент жесткости(N ·м)]](https://example.com) 4900  5390  2058  382  98  98 
[[Параметры мотора]](https://example.com) 2450  2940  1660  / / /
[[Момент жесткости(N ·м)]](https://example.com) 4900  5880  3320  / / /

 

关Joint

Модель мотора J1 J2 J3 J4 J5 J6
Номинальная мощность(kW) 130  180  130  60  60  60 
Rated power(kW) 1.5  0.4  0.2  0.2 
Номинальное напряжение (В) 220 
Номинальный ток (А) 10  18  2.6  1.4  1.4 
Номинальный крутящий момент (Н·м) 6.36  14.3  4.77  1.27  0.63  0.63 
Номинальная скорость (об/мин) 3000  2000  3000  3000  3000  3000 
Максимальная скорость (об/мин) 3000  2200  3000  4500  4500  4500 
Инерция ротора (*10e-4 кг·м²) 16.5  51  0.4  0.216  0.216 
Линия обратной связи
Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)
50.5  52.8  48  33  49.2  49.2 
Количество пар полюсов
Энкодер 17-битное многократное значение изоляции по соглашению Тамагава

Сопутствующие товары


СООБЩЕНИЯ

Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!