Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Режим работы робота ZDGT1215D Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолкеМаксимальная рабочая скорость Ось J1 200°/с Ось J2 185°/с Ось J3 155°/с Ось J4 265°/с Ось J5 260°/с Ось J6 300°/с Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180° Ось J2 -125°~+90° Ось J3 -84°~+205° Ось J4 ±170° Ось J5 ±125° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 1516mm Максимальная конечная нагрузка 12Kg Вес тела Около 116 кг Допустимый крутящий момент J4 26 Н·м J5 26 Н·м J6 11Nm Допустимый момент инерции J4 0.90 кг·м² J5 0.90 кг·м² J6 0.30 кг·м² Повторяемость ±0.05 мм Размер основания робота 290×300 мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление 89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м) Вибрация, удар, столкновение ≤0.5G Степень защиты P54 (Запястье IP65) ■ Диаграмма рабочей области
■ Диаграмма интерфейса установки
■ Тензор инерции соединительной штанги относительно центра масс
Объект Основание Вращающееся сиденье
компонентыКомпоненты стрелы Фиксированное сиденье малого плеча
компонентыМалое плечо
компонентыЗапястье Консультация Система координат 0 Система координат 1 Система координат 2 Система координат 3 Система координат 4 Система координат 5 lxx (кг·мм²) / 1.0×10⁶ 1.4×10⁵ 1.2×10⁵ 2.1×10⁶ 2.0×10⁴ lyy (кг·мм²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁵ 1.6×10⁵ 2.1×10⁶ 1.0×10⁴ lz (кг·мм²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 4.0×10⁴ 1.7×10⁴ ■ Соединение суставов
Сустав J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Уравнение связи соединения
(Коэффициент связи)/ / / / / 20:11 ■ Параметры редуктора
Модель 50C 42D 25D 32 Гармоника Квази-двусторонний Передаточное отношение редуктора 32.54 105 126 50 / / Комплексное передаточное отношение 97.62 105 126 102 105.3 90.9 Номинальная скорость выхода (об/мин) 15 15 15 25 / / Номинальный крутящий момент (Нм) 490 412 245 76 / / Допустимый крутящий момент для запуска
и остановки (Н·м)1225 1029 612 216 / / Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м) 2450 2058 1225 382 / / Момент жесткости (Н·м) 1764 1660 784 / / / Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м) 3528 3320 1568 / / / ■ Параметры мотора
Сустав J1 J2 J3 J4 J5 J6 Модель мотора 130 130 80 60 50 50 Номинальная мощность (кВт) 2 2 0.75 0.4 0.2 0.2 Номинальное напряжение (В) 220 Номинальный ток (А) 10 10 5 2.6 1.5 1.5 Номинальный крутящий момент (Н·м) 6.36 6.36 2.38 1.27 0.63 0.63 Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость (об/мин) 3200 3200 3200 4500 4500 4500 Инерция ротора (*10e-4 кг·м²) 16.5 16.5 1.2 0.4 0.2 0.2 Линия обратной связи
Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)50.5 50.5 36.2 33 30 30 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17-битное многократное значение изоляции по соглашению Тамагава Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
