Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
установка на потолкеМаксимальная рабочая скорость Ось J1 165°/сек Ось J2 155°/сек Ось J3 200°/сек Ось J4 290°/сек Ось J5 310°/сек Ось J6 310°/сек Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180° Ось J2 -145°~+90° Ось J3 -75°~+180° Ось J4 ±170° Ось J5 ±115° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 1499mm Максимальная нагрузка на конец 10Kg Вес тела Около 125Кг Допустимый крутящий момент J4 26N ·м J5 26N ·м J6 11N ·м Допустимый момент инерции J4 0.90кг ·м² J5 0.90кг ·м² J6 0.30кг ·м² Повторяемость ±0.08мм Размер базы робота 290×300мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление 89KPa~106KPa(Высота ниже 1000м) Вибрация, удар, столкновение <=0.5G Степень защиты IP54(Запястье IP65) Рабочая схема
Схема установки
Тензор инерции соединительной штанги относительно центра масс
Объект База Вращающееся сиденье
компонентыКомпоненты стрелы Фиксированное сиденье малого плеча
компонентыМалое плечо
компонентыЗапястье Консультация Система координат 0 Система координат 1 Система координат 2 Система координат 3 Система координат 4 Система координат 5 1.8×10⁶ / 2.3×10⁵ 8.3×10⁵ 2.1×10⁴ 1.3×10⁴ 2.0×10⁶ 2.2×10⁶ / 7.9×10⁵ 1.1×10⁶ 1.1×10⁴ 7.7×10⁵ 6.5×10³ 6.4×10⁵ / 4.0×10³ Соединение сустава Сустав 7.7×10⁵ Уравнение связи соединения (Коэффициент соединения)
Параметры редуктора J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Модель
32 Гармоника/ / / / / 81 20 Гармоника
Коэффициент редукции редуктора 50C 42D 25D Комплексный коэффициент редукции Номинальная выходная скорость (об/мин) Номинальная выходная скорость (об/мин) Номинальный крутящий момент (Н·м) 32.54 105 126 50 80 80 Comprehensive reduction ratio 97.62 104 125 102 104.52 104.52 Rated output speed(r/min) 15 15 15 25 25 25 Rated torque(N ·m) 490 412 245 76 25 25 Permissible torque for starting
and stopping(N ·m)1225 1029 612 216 56 56 Instantaneous maximum torque(N ·m) 2450 2058 1225 382 98 98 Moment rigidity(N ·m) 1764 1660 784 / / / Instantaneous maximum torque(N ·m) 3528 3320 1568 / / / ■ Motor parameters
Параметры редуктора J1 J2 J3 J4 J5 J6 Motor model 130 130 80 60 60 60 Rated power(kW) 1.5 1.5 0.75 0.4 0.2 0.2 Номинальное напряжение(V) 220 Номинальный ток(A) 7 7 5 2.6 1.4 1.4 Rated torque(N ·m) 4.77 4.77 2.38 1.27 0.63 0.63 Номинальная скорость(r/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость(r/min) 3200 3200 4100 4500 4000 4000 Инерция ротора(*10e-4kgm²) 9 9 1.2 0.4 0.216 0.216 Линейная обратная связь
Коэффициент электродвижущей силы(V/Krpm)48 48 36.2 33 49.2 49.2 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17 битное многократное значение изоляции соглашения Тамагава Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
