Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Модель робота ZDFH0620 Свобода 6 Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолкеМаксимальная рабочая скорость Ось J1 145°/сек Ось J2 115°/сек Ось J3 150°/сек Ось J4 290°/сек Ось J5 315°/сек Ось J6 925°/сек Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180° Ось J2 -125°~+90° Ось J3 -86°~+202° Ось J4 ±170° Ось J5 ±120° Ось J6 ±360° Максимальный радиус активности 1982mm Максимальная нагрузка на конец 6Kg Вес тела ~195 кг Допустимый крутящий момент J4 10.5 Н·м J5 10.5N-m J6 5.9N-m Допустимый момент инерции J4 0.28 кг·м² J5 0.28 кг-м² J6 0.06 кг-м² Повторяемость ±0.08 мм Размер основания робота 300×420 мм Температура окружающей среды 0~45℃ Относительная влажность 20~80%RH Атмосферное давление (89 кПа~106 кПа (высота ниже 1000 м)) Вибрация, удар, столкновение <=0.5G Степень защиты (IP54 (Запястье IP65)) [Рабочая область]
[Схема установки]
[Момент инерции соединительной штанги относительно центра масс]
[Объект] [Основание] [Вращающееся сиденье]
[Компоненты][Компоненты стрелы] [Фиксированное сиденье малого плеча]
[Компоненты][Малое плечо]
[Компоненты][Запястье] [Консультация] [Система координат 0] [Система координат 1] [Система координат 2] [Система координат 3] [Система координат 4] [Система координат 5] [Ixx (кг·мм²)] / [2.1×10⁶] [9.4×10⁵] [1.0×10⁶] [2.1×10⁶] [1.3×10⁴] [lyy (кг·мм²)] / [2.7×10⁶] [1.2×10]7 [5.6×10⁵] [2.1×10⁶] [4.5×10³] [lz (кг·мм²)] / [1.6×10⁶] [1.1×10]7 [1.4×10⁶] [4.5×10⁴] [1.1×10⁴] [Соединение суставов]
[Сустав] J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 [Уравнение связи соединения]
[Коэффициент связи]/ / / / / 11.7 [Параметры редуктора]
[Модель] 100C 250BX 42D [32 Гармоника] [20 Гармоника] [Редуктор] [Передаточное отношение редуктора] 36.75 111 105 50 50 / [Комплексное передаточное отношение] 102.9 111 104 102 102 35.1 [Номинальная выходная скорость (об/мин)] 15 15 15 25 25 / [Номинальный крутящий момент (Н·м)] 980 1078 412 76 25 / [Допустимый крутящий момент для запуска]
[и остановки (Н·м)]2450 2695 1029 216 56 / [Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)] 4900 5390 2058 382 98 / [Момент жесткости (Н·м)] 2450 2940 1660 / / / [Мгновенный максимальный крутящий момент (Н-м)] 4900 5880 3320 / / / ■ Параметры двигателя
[Сустав] J1 J2 J3 J4 J5 J6 Модель двигателя 130 180 130 60 40 40 Номинальная мощность (кВт) 2 3 1.5 0.4 0.1 0.1 Номинальное напряжение (В) 220 Номинальный ток (А) 10 18 7 2.6 0.85 0.85 [Номинальный крутящий момент (Н·м)] 6.36 14.3 4.77 1.27 0.31 0.31 Номинальная скорость (об/мин) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость (об/мин) 3000 2200 3100 5000 5400 5400 Инерция ротора (*10e-4кгм²) 16.5 51 9 0.4 0.06 0.06 Линия обратной связи
Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)50.5 52.8 48 33 25.2 25.2 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17 бит многократное значение изоляции по соглашению Тамагава Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
