Мы с нетерпением ждем возможности предоставить вам профессиональные услуги.-Лидер Чжунда
-
-
-
Редукторный двигатель переменного тока
ZDF2 、 ZDF3 гипоидный мотор-редуктор
Колесный редуктор RV Cycloidal Pin
ПРОДУКЦИЯ
по слову：Редукторный двигатель переменного тока
Деталь
Robot model ZDFH0615 Freedom 6
PositionGroundinstallation and suspended
ceiling installationMaximum operating speed J1 Axis 165°/sec J2 Axis 155°/sec J3 Axis 200°/sec J4 Axis 290°/sec J5 Axis 315°/sec J6 Axis 925°/sec Maximum operating range J1 Axis ±180° J2 Axis -125°~+90° J3 Axis -84°~+205° J4 Axis ±170° J5 Axis ±120° J6 Axis ±360° Maximum activity radius 1466mm Maximum end load 6Kg Body weight 约About 116Kg Allowable torque J4 10.5N ·m J5 10.5N ·m J6 5.9N ·m Allowable moment of inertia J4 0.28kg ·m² J5 0.28kg ·m² J6 0.06kg ·m² Repeatability ±0.05mm Robot base size 290×300mm Ambient temperature 0~45℃ Relative humidity 20~80%RH Atmospheric pressure 89KPa~106KPa(1000m以下)
Altitude below 1000mVibration,impact,collision ≤0.5G Protection grade P54( Wrist IP65) ■ Work scope diagram
■ Installation interface diagram
■ Inertia tensor of the connecting rod relative to the center of mass
Object Base Rotating seat
componentsBoom components Small armfixed seat
componentscomponents Wrist Consult Coordinate system 0 Coordinate system 1 Coordinate system 2 Coordinate system 3 Coordinate system 4 Coordinate system 5 lxx(Kgmm²) / 1.8×10⁶ 1.4×10⁶ 1.2×10⁵ 3.8×10⁴ 1.1×10⁴ lyy(Kgmm²) / 1.3×10⁶ 9.7×10⁶ 1.6×10⁵ 7.2×10⁵ 9.3×10³ lzz(Kgmm²) / 9.5×10⁵ 8.6×10⁵ 1.8×10⁵ 7.3×10⁵ 3.9×10³ Joint coupling
Joint J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Coupling relationship equation
(Coupling coefficient)/ / / / / 11.7 ■ Reducer parameters
Model 50C 42D 25D 32 Harmonic 20 Harmonic Gearbox Reducer reduction ratio 32.54 105 126 50 50 / Comprehensive reduction ratio 97.62 105 126 102 102 35.1 Rated output speed (r/min) 15 15 15 25 25 / Rated torque (N ·m) 490 412 245 76 25 / Permissible torque for starting
and stopping (N ·m)1225 1029 612 216 56 / Мгновенный максимальный крутящий момент (Н ·м) 2450 2058 1225 382 98 / Момент жесткости (Н ·м) 1764 1660 784 / / / Мгновенный максимальный крутящий момент (Н ·м) 3528 3320 1568 / / / ■ Параметры двигателя
Joint J1 J2 J3 J4 J5 J6 Модель двигателя 130 130 80 60 40 40 Номинальная мощность (кВт) 2 2 0.75 0.4 0.1 0.1 Номинальное напряжение (В) 220 Номинальный ток (А) 10 10 5 2.6 0.85 0.85 Номинальный крутящий момент (Н ·м) 6.36 6.36 2.38 1.27 0.31 0.31 Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Максимальная скорость (/мин) 3200 3200 3200 5000 5400 5400 Инерция ротора (*10e-4кгм²) 16.5 16.5 1.2 0.4 0.06 0.06 Линия обратной связи
Коэффициент электродвижущей силы (В/Коб/мин)50.5 50.5 36.2 33 25.2 25.2 Количество пар полюсов 5 Энкодер 17 бит многократное значение изоляции по соглашению Тамагава Сопутствующие товары
СООБЩЕНИЯ
Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!
Контакты
Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд.
Добавить.: № 185 Xinxing 1st Road, Цыси высокотехнологичный промышленный
Зона развития, Нинбо
Телефон:86-574-63537171
Факс:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Электронная почта: Trade20@zd-motor.comСледуйте за нами в социальных сетях:
Авторские права©Нинбо Чжунгда Лидер Интеллектуальные Передачи Лтд. Все права защищены.Работает на www.300.cn SEO Бизнес лицензия
-
