ПРОДУКЦИЯ

+
  • Industrial Robot ZDFH0614-s.jpg

Промышленный робот ZDFH0614 находится на переднем крае современного производства, обеспечивая непревзойденную точность и эффективность. Этот продвинутый робот использует передовые технологии для обеспечения плавной и надежной работы в широком спектре промышленных приложений. Благодаря своему современному дизайну он предлагает улучшенную производительность и долговечность, что делает его идеальным для отраслей, требующих строгих стандартов.

по слову:Редукторный двигатель переменного тока

Деталь

ZDFH0614Промышленный роботнаходится на переднем крае современного производства, обеспечивая беспрецедентную точность и эффективность. Этот продвинутый робот использует передовые технологии для обеспечения плавной и надежной работы в широком диапазоне промышленных приложений. Благодаря своему современному дизайну он предлагает улучшенную производительность и долговечность, что делает его идеальным для отраслей, требующих строгих стандартов.

В автомобильной промышленности ZDFH0614 превосходит в задачах, требующих высокоскоростных и высокоточных движений. Его превосходные алгоритмы управления обеспечивают бесшовную интеграцию с различными автоматизированными системами, гарантируя точное позиционирование и регулирование скорости. Этот уровень точности имеет решающее значение для процессов, таких как сборочные линии, обработка материалов и сварка, где даже незначительные отклонения могут привести к проблемам с качеством или простоям.

Энергоэффективность является ключевым отличием ZDFH0614. Минимизируя потери энергии, этот робот способствует снижению эксплуатационных затрат и уменьшению воздействия на окружающую среду. Его эффективное управление энергией не только продлевает срок службы подключенных моторов, но и снижает выделение тепла, повышая общую надежность системы. Это делает его особенно ценным в отраслях, ориентированных на устойчивое развитие и экономическую эффективность.

Универсальность является еще одной отличительной чертой ZDFH0614. Разработанный для поддержки нескольких коммуникационных протоколов, он без труда интегрируется в различные промышленные сети. Будь то классические полевые шины или современные стандарты промышленного Ethernet, этот робот обеспечивает бесшовную связь и простоту настройки. Эта адаптивность позволяет пользователям обновлять свои системы без значительных модификаций, предоставляя решение, готовое к будущему.

Функции безопасности являются неотъемлемой частью ZDFH0614, включая защиту от перегрузки, терморегуляцию и диагностику неисправностей. Эти механизмы безопасности защищают как робот, так и подключенное оборудование, предотвращая повреждения и обеспечивая непрерывную работу в неблагоприятных условиях. Эта надежная система безопасности обеспечивает спокойствие операторам и повышает общую надежность промышленных процессов.

Удобные интерфейсы являются приоритетом в ZDFH0614. Интуитивно понятные элементы управления и четкие дисплеи упрощают конфигурацию, мониторинг и устранение неполадок. Эта простота использования минимизирует требования к обучению и максимизирует производительность, позволяя операторам сосредоточиться на критически важных задачах, а не на навигации по сложным настройкам. Простой интерфейс гарантирует, что даже новички могут управлять роботом с уверенностью.

В заключение, промышленный робот ZDFH0614 выделяется в области современного производства благодаря своей точности, эффективности, универсальности и ориентированному на пользователя дизайну. Он отвечает на развивающиеся потребности современных отраслей, предлагая надежное и устойчивое решение, которое повышает операционное совершенство. Поскольку отрасли продолжают принимать инновации, ZDFH0614 остается краеугольным камнем прогресса, продвигая будущее автоматизации.

 

Модель робота ZDFH0614
Свобода
Позиция Наземная установка и подвесная
Установка на потолке
Максимальная рабочая скорость Ось J1 165°/сек
Ось J2 155°/сек
Ось J3 335°/сек
Ось J4 290°/сек
Ось J5 315°/сек
  Ось J6 925°/сек
Максимальный рабочий диапазон Ось J1 ±180°
Ось J2 -145°~+90°
Ось J3 -75°~+180°
Ось J4 ±170°
Ось J5 ±120°
Ось J6 ±360°
Максимальный радиус активности 1453mm
Максимальная нагрузка на конец 6Kg
Вес тела ~125 кг
Допустимый крутящий момент J4 10.5 Н·м
J5 10.5 Н·м
J6 5.9 Н·м
Допустимый момент инерции J4 0.28 кг·м²
J5 0.28 кг·м²
J6 0.06 кг·м²
Повторяемость +/-0.05 мм
Размер основания робота (290×300) мм
Температура окружающей среды 0~45℃
Относительная влажность 20~80%RH
Атмосферное давление 89KPa~106KPa(海拔1000m以下)
Высота ниже 1000 м
Вибрация, удар, столкновение ≤0.5G
Степень защиты IP54(Запястье IP65)

 

■ Схема рабочего диапазона

 

■ Схема интерфейса установки

 

Момент инерции соединительной штанги относительно центра масс

Объект Основание Вращающееся сиденье
компоненты
Компоненты стрелы Фиксированное сиденье малого манипулятора
компоненты
Малый манипулятор
компоненты
Запястье
Консультироваться Система координат 0 Система координат 1 Система координат 2 Система координат 3 Система координат 4 Система координат 5
lxx(кг·мм²) / 1.8×10⁶ 2.3×10⁶ 5.3×10⁵ 3.8×10⁴ 1.1×10⁴
lyy(Кгмм²) / 2.0×10⁶ 2.2×10⁶ 6.4×10⁵ 7.2×10⁵ 9.3×10³
lzz(Кгмм²) / 7.8×10⁵ 1.0×10⁵ 3.7×10⁵ 7.3×10⁵ 3.9×10³

 

Соединительное соединение

Соединение J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6
Уравнение связи соединения
(Коэффициент связи)
/ / / / / 11.7 

 

Параметры редуктора

Модель 50C 42D 25D 32 Гармоника 20 Гармоника Редуктор
Передаточное отношение редуктора 32.54  105  81  50  50  /
Комплексное передаточное отношение 97.62  104  80  102  102  35.1 
Номинальная выходная скорость (об/мин) 15  15  15  40  25  /
Номинальный крутящий момент (Н·м) 490  412  245  76  34  /
Допустимый крутящий момент для запуска
и остановки (Н·м)
1225  1029  612  216  74  /
Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м) 2450  2058  1225  382  127  /
Жесткость момента (Н·м) 1764  1660  784  / / /
Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м) 3528  3320  1568  / / /

 

Параметры двигателя

Соединение J1 J2 J3 J4 J5 J6
Модель двигателя 130  130  80  60  40  40 
Номинальная мощность (кВт) 1.5  1.5  0.75  0.4  0.1  0.1 
Номинальное напряжение (В) 220 
Номинальный ток (А) 5 2.6 0.85  0.85 
Номинальный крутящий момент (Н·м) 4.77  4.77  2.38  1.27  0.31  0.31 
Номинальная скорость (об/мин) 3000  3000  3000  3000  3000  3000 
Максимальная скорость (об/мин) 3200  3200  4100  5000  5000  5400 
Инерция ротора (*10e-4кгм²) 1.2  0.4  0.06  0.06 
Линейный возврат
Коэффициент электродвижущей силы (В/Кпм)
48  48  36.2  33  25.2  25.2 
Количество пар полюсов
Энкодер 17 бит многократное значение изоляции соглашения Тамагава

 

Сопутствующие товары


СООБЩЕНИЯ

Если у вас есть вопросы, вы можете оставить нам сообщение. У нас есть профессионалы, которые ответят вам. Пожалуйста, заполните правильную Контакты информацию!